Función, descripción general, tipologías, condiciones de utilización y prestaciones de las máquinas empleadas en la automatización de la vendimia
MAGRAMA
Vendimiadoras dedicadas a la recolección mecanizada de la uva, perteneciente al catálogo de fichas técnicas de maquinaria agrícola del Observatorio de tecnologías probadas del MAGRAMA. El Ministerio de Agricultura español hace referencia a las máquinas cosechadoras que utilizan la acción vibradora para derribar los racimos de uva de las vides, que caen en pantallas receptoras.
Función principal
Recogida de la uva derribada mediante la acción de sacudidores que producen vibración en la zona en la que se encuentra el racimo.
Una gran parte del escobajo queda adherido a la cepa; las hojas y pequeñas ramas que acompañan a la uva son retiradas por el sistema de limpieza de la máquina en el recorrido hasta la tolva.
Vendimiadora autopropulsada
La máquina trabaja, tanto en los modelos arrastrados como en los autopropulsados, a caballo sobre la línea de cepas, preferentemente en espaldera. Suelen estar dotadas de sistemas autonivelantes que les permiten trabajar sobre pendiente lateral.
En algunos casos las máquinas permiten adaptarse a la recolección de la aceituna en olivar superintensivo
Descripción general
Derribo de la uva mediante un conjunto de varillas de fibra de vidrio con doble apoyo articulado, situadas en posición horizontal y a ambos lados de la hilera, que recibe la vibración y la transmiten a las cepas. La curvatura de las varillas hace que se forme un embudo en la entrada de la vegetación, que se mantiene en contacto permanente con los sacudidores en la zona activa, quedando liberada progresivamente.
La uva derribada cae sobre unas pantallas de material plástico con aspecto de escamas articuladas en el extremo más agudo, situadas en la parte baja de la máquina, que impiden que la uva caiga al suelo. Al avanzar la máquina, las pantallas son desplazadas ajustándose a los troncos de las plantas.
En otros casos, las pantallas han sido sustituidas por cangilones de material plástico que se desplazan en sentido contrario al de avance de la máquina, para que se mantengan paradas con respecto al suelo mientas reciben la uva derribada.
La uva derribada se eleva por un sistema de cintas transportadoras o por cangilones hasta la parte superior de la máquina donde se encuentran las tolvas. En el recorrido, un conjunto de ventiladores con cuchillas se encargan de eliminar las impurezas que acompañan a la uva.
En algunas máquinas se incluyen, antes de llegar a la tolva, sistemas de limpieza y cribado que permite retirar todo el escobajo (despalillado).
Las tolvas son estancas y de un material inoxidable con calidad alimentaria. Basculan para descargar sobre un remolque de vendimia.
Tipología
Constan de un bastidor central, que contiene los elementos sacudidores y de recogida de la uva, suspendido en péndulo de la estructura general de la máquina, que a su vez puede mantenerse horizontal, mediante cilindros hidráulicos, para adaptase a pendientes de hasta del 40%.
La recogida se realiza sobre los racimos que se encuentran a más de 100-150 mm del suelo. La altura máxima de recogida depende de la altura del canal y del número de sacudidores, que se incluyen por parejas, con un número máximo de 20 (se pueden desconectar algunos de ellos cuando se encuentran fuera de la zona del racimo). En las máquinas que se diseñan con doble propósito (viña y olivar) el número puede llegar a 40.
Los modelos en el mercado ofrecen diferentes anchuras del canal de vendimia para adaptarse a la anchura de la vegetación, al igual que a la altura máxima de la espaldera.
El puesto de conducción ocupa una posición elevada que permite visualizar la zona de recogida. La(s) tolva(s) y el motor también se sitúan en la parte superior de la estructura buscando la mayor estabilidad del conjunto.
La capacidad de total de las tolvas se encuentra entre los 2500 y 3600 litros.
Las vendimiadoras autopropulsadas utilizan trasmisiones hidrostáticas con cuatro ruedas motrices y sistemas de control de tracción para mayor seguridad en trabajo sobre viñedos en pendiente.
Condiciones de utilización y prestaciones
Es necesario que el viñedo esté adaptado a la recolección mecanizada (preferentemente en espaldera). A veces se aconseja el deshojado previo para facilitar la limpieza de la uva cosechada
La velocidad de recogida se debe ajustar estado del terreno, a la producción y la potencia disponible en la máquina; son normales velocidades entre 2 y 5 km/h. La capacidad de trabajo puede variar entre 0.3 y 1.0 ha/h.
La potencia de los motores en las máquinas varia entre 60 y 130 CV (80 y 180 CV).
Cálculo de Costes
Cálculo de costes ofrecido por el MAGRAMA en formato xls (pulsar botón derecho del ratón y seleccionar guardar como... para descargar la tabla de datos)
Función, descripción general, tipologías, condiciones de utilización y prestaciones de las rotoempacadoras, usadas en la recolección de paja y forraje
Las rotoempacadoras se utilizan para recoger y empaquetar la hierba y la paja, previamente hileradas en un cordón. A diferencia de las empacadoras convencionales y las macroempacadoras, lasrotoempacadoras forman paquetes cilíndricos. Catálogo de fichas técnicas de maquinaria agrícola del Observatorio de tecnologías probadas del MAGRAMA.
Función, descripción general, tipologías, condiciones de utilización y prestaciones de las macroempacadoras (grandes pacas prismáticas)
Al igual que las convencionales, las macroempacadoras se emplean para la recogida y empaquetado de la hierba seca o heno y de la paja, con la diferencia del mayor tamaño de las pacas prismáticas obtenidas. Estas máquinas trabajan sobre el material previamente hilerado en un cordón. Catálogo de fichas técnicas de maquinaria agrícola del Observatorio de tecnologías probadas del MAGRAMA.
Función, descripción general, tipologías, condiciones de utilización y prestaciones de las máquinas empacadoras convencionales
Las empacadoras se emplean para la recogida y empaquetado de la hierba seca o heno y de la paja, durante las tareas de recolección. Estas máquinas trabajan sobre el material previamente hilerado en un cordón. Catálogo de fichas técnicas de maquinaria agrícola del Observatorio de tecnologías probadas del MAGRAMA.
